禾川科技表示，公司已推出旋转关节模组、线性执行器、空心杯电机等核心零部件，目前已有订单但规模不大。

拓普集团表示执行器及灵巧手电机已进入小批量交付阶段。新业务拓展受关注。相关方为拓普集团、车企和机器人客户。