星动纪元VPP2登顶RoboDojo开源

正面 3周前
星动纪元世界动作模型VPP2以32.26%平均成功率登顶RoboDojo榜单。在泛化、精细操作和记忆能力三项评测排名第一,并同步开源。涉及星动纪元与开发者社区。[具身智能模型]

超越GPT-6 Astra,星动纪元世界动作模型登顶RoboDojo榜单并同步开源

10月10日,澎湃新闻记者获悉,具身智能企业星动纪元宣布,其世界动作模型VPP2(VideoPredictionPolicy)以32.26%的平均成功率、39.26分的平均得分,位列具身智能评测基准RoboDojo榜首,并在泛化能力、精细操作和记忆能力三项评测中排名第一,超越GPT-6Astra、PhysicalIntelligenceπ0.5、英伟达GR00T-N1.7等模型,并同步开源。据介绍,VPP2仅使用标准数据集,未引入额外数据或AgentRSI。VPP2将视频预测与动作生成分阶段训练,先学习预测任务过程,再提速并引入动作模块,以保留模型对不同场景的适应能力。同时,团队通过筛选视频、