启元发布PrimeSim仿真器
正面 12小时前启元具身研究中心发布世界模型仿真器PrimeSim，登顶EWMBench等两项基准。该仿真器基于预训练视频生成模型，可开展机器人操纵任务策略训练。涉及具身智能研究机构、机器人开发者及评测机构。[具身智能推广]
11月4日，澎湃新闻记者获悉，启元具身研究中心发布世界模型仿真器PrimeSim，并登顶EWMBench和基于LIBERO设计的WorldSimProbe两项权威基准。据研究团队介绍，PrimeSim基于预训练视频生成模型，经过中训练、后训练两阶段改造，具备替代传统仿真器的交互推演能力，可面向机器人操纵任务开展策略训练。中训练阶段，模型基于30110小时精选机器人演示数据，覆盖人形、双臂、单臂、手持UMI设备等22种异构机器人平台，其中人形机器人样本占比54.8%、真实世界数据占比84%，并围绕统一动作表征、帧对齐双路径条件注入、视角感知交错注意力三项核心设计实现跨本体兼容与控制信号强绑定。后