自变量发布世界模型WALL-SS
利多 3周前自变量机器人发布下一尺度自回归世界模型WALL-SS,实现60秒长时间推演,动作跟随得分0.29。该模型采用动作条件注入,预测画面更稳定。
自变量发布WALL-SS自回归世界模型:画面预测跟随动作指令,实现60秒长时间推演
8月27日电自变量机器人今日正式发布WALL-SS,即下一尺度自回归世界模型。据官方介绍,该模型突破传统扩散模型以单片段生成视频的方式,采用“下一尺度自回归”架构:如同画家作画一般,先勾勒粗尺度轮廓,再逐层细化画面与物理细节,从而实现对未来画面更稳定、更精细的预测。测试结果显示,WALL-SS的“动作跟随”得分达到0.29,是所有对比模型中唯一不为零的模型;推演时长达到60秒,画面仍未出现明显崩溃;虚拟世界与真实世界的任务成功率吻合度达到93%。
