人形机器人产业提速

利多 1天前
苹果披露人形机器人HALO自主控制进展,特斯拉Optimus或采用租赁模式,通用具身大脑产业联合体启动。产业化和商业化预期升温,关注本体、灵巧手及算力供应链。

苹果研究团队披露机器人“大脑”进展 单项任务测试平均成功率为91%

苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。当地时间11月4日,苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码,涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。据论文披露,研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试,平均成功率为91%。另在一个真实环境中,对3种组合任务分别开展10次测试,平均成功率为70%。其中,“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”这一组合的成功率为50%。据介绍,研究团队使用

马斯克透露特斯拉Optimus销售方式,可能采用“只租不售”模式

11月6日,马斯克在美国纽约市林肯中心举行的第33届巴伦投资大会上透露,特斯拉Optimus机器人可能采用租赁模式,具体租金及能完成哪些工作仍有待进一步披露。马斯克表示,Optimus初期单台制造成本预计约3万美元(现汇率约合20.1万元人民币),与一辆汽车相近,之后有望逐步降至2万美元(现汇率约合13.4万元人民币)

通用具身大脑产业创新联合体正式启动

11月7日,在进博会配套活动具身智能产业生态共建交流会暨眸深智能战略发布会上,通用具身大脑产业创新联合体正式启动。该联合体汇聚眸深智能、复旦大学未来信息创新学院、国家地方共建人形机器人创新中心、宇树科技、优必选等42家企业及机构,涵盖高校科研、机器人本体、灵巧操作、数据算力及产业应用等领域,共同构建围绕通用具身大脑的协