人形机器人-产业链进展密集

9月20日，证监会官网披露，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司在北京证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为国泰海通证券。

9月21日，有产业链人士透露，特斯拉机器人团队上周在拓普集团、三花智控、均胜电子等供应链企业开启审厂。这些企业主要供应关节模组、执行器、精密结构件等核心机电部件。审厂前相关企业已获特斯拉人形机器人订单，审厂将对产线质量、合规等方面评估，通过后将很快开始生产。

近日，大晓机器人与中国石油上海销售公司达成合作，加油站便利店具身智能机器人项目已启动试运营。该项目采用大晓自研轮臂升降式机器人，搭载开悟世界模型，并接入中国石油数智平台，可根据订单和库存信息完成商品识别、拣选、搬运及打包等任务。双方后续将验证机器人在多SKU、窄通道、高货架及订单高峰等场景下的运行能力。

9月21日，CounterpointResearch发布报告称，2026年上半年全球四足机器人出货量接近3.5万台，其中行业应用场景占比约40%。厂商方面，宇树科技以37%的市场份额排名第一；智元酷拓以16.3%的市场份额排名第二，并在行业应用四足机器人市场出货量位居全球第一。

9月21日，亮源新创发布全身智能基础模型Light-O1，首次验证人类全身动作预训练的跨本体迁移扩展规律。该模型从海量互联网视频中学习人类动作，结合语言与视觉信息迁移至机器人，突破遥操作成本高、多样性不足等瓶颈。

核心结论零部件本周复盘总结：本周SW汽零指数+2.30%（2026年初至今-17.22%），在SW汽车中排名第2；以2010年-2026.09.18数据为基准，最新交易日SW汽零PE(TTM)处于历史的61.11%分位；PB(LF)处于历史的52.86%分位。机器人本周复盘总结：本周万得机器人指数+3.79%（2026

Figure推出最新一代神经网络模型Helix2.5，实现零样本泛化Figure发布Helix2.5模型，能够让人形机器人进入不同陌生环境实现长时序的全身协同作业。Figure将搭载该模型的机器人送入30个旧金山湾区真实家庭，执行整理客厅、折叠毛巾、铺床三项长程任务。在420次全盲测试中，Figure03成功237次，

中华医学会外科学分会2026年学术年会在北京召开。长期以影像设备见长的联影集团旗下主营外科业务的联影智融，首次展示了其新款腔镜手术机器人（以下简称腔镜机器人）uSurg DoctorX，其微创外科生态也正式亮相。《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）注意到，近年来，微创机器人、思哲睿（康多）、威高妙手等一众国产头部玩

一字排开的具身智能机器人在数据训练师的遥控下，一遍又一遍地练习抓取矿泉水瓶、将餐盘放进微波炉、扫码快递件；不远处，戴着动作捕捉设备的操作人员正来回叠衣服、整理床铺，每一个动作都被传感器精准记录，并转化为机器人学习的“教材”……这样的场景，正在全国多地的具身智能训练场内上演。记者在多地调研了解到，被誉为“机器人学校”的具

机器之心编辑部拿GPT-6Astra当机器人「大脑」？好像还真行！最近，一台售价约150美元的SO-101机械臂，在GPT-